观看蘑菇能量帮助这种蜘蛛状生物混合机器人弹跳

如果《亚当斯一家》里的东西有一种科幻风格的光芒的话。

它的电气系统与真菌菌丝体融合。 

图片来源：康奈尔大学

我们敢打赌，您的 2024 年宾果卡上不会有“蘑菇驱动的机器人”。对我们所有人来说幸运的是，康奈尔大学的科学家们已经研制出了一对以真菌为燃料的生物混合机器人，它们能够对环境做出反应，行走或转动，看起来有点像《The》中的临时演员。 > 亚当斯家族。

生物混合机器人充分利用了人类工程学的卓越能力，并将其与自然世界的奇迹相结合，创造出全新的东西。从使用活的药丸虫作为抓取器，到用人类皮肤覆盖机器人的脸（哦不），当你有数百万年的进化和人类的聪明才智可供发挥时，你几乎可以想出无穷无尽的东西。

现在，一组研究人员利用真菌的自然感觉系统为两个新机器人提供动力。就看这一下吧！

“这篇论文是许多论文中的第一篇，将利用真菌王国为机器人提供环境传感和命令信号，以提高它们的自主水平，”机械和航空航天工程教授、资深作者罗布·谢泼德(Rob Shepherd)在一份声明中说。 

当我们想到真菌时，我们的脑海中可能充满了蘑菇的形象。但是，在典型的森林漫步中，您看不到的是位于土壤下方的复杂网络。这是菌丝体，由称为菌丝的细丝网组成。 

对于真菌来说，菌丝体有点像植物的根。菌丝延伸到地下并分泌消化酶来分解其他物质，然后这些物质可以用作真菌以及一些邻近植物和动物的食物来源。但这个过程并不是孤立地发生在每个单独的真菌上——电信号也通过菌丝体交换，一些科学家将其比作交流。 

正是菌丝体的这两个关键功能激发了将其纳入生物混合机器人的想法。

“生命系统对触摸做出反应，对光做出反应，对热做出反应，甚至对一些未知因素做出反应，比如信号。如果你想建造未来的机器人，它们如何在意想不到的环境中工作？我们可以利用这些生命系统，任何未知的输入进来，机器人都会做出反应，”第一作者阿南德·米什拉（Anand Mishra）说。 

该团队建造了两个截然不同的机器人，每个机器人都将菌丝体融入到它们的电子系统中。一个有轮子，另一个是一个灵活的软机器人，腿像蜘蛛一样。在一系列实验中，他们展示了机器人如何借助来自菌丝体的自然电脉冲来移动。通过用紫外线刺激菌丝体，研究小组可以使机器人改变步态。

米什拉告诉《康奈尔纪事报》：“这种项目[……]是为了与生命系统建立真正的联系。”由于菌丝体的敏感性，这些机器人可以对环境的变化做出反应——现在是光，但将来可能是我们看不到的化学信号。 

“所以你看到的是物理反应，因为这些信号我们无法可视化，但机器人正在可视化，”米什拉补充道。

创建这些生物混合系统需要神经生物学家、植物病理学家和机器人工程师的综合专业知识，该团队对这项技术未来可能的应用感到兴奋。

“未来机器人的潜力可能是感知中耕作物的土壤化学成分，并决定何时添加更多肥料，”谢泼德说，“也许可以减轻有害藻华等农业下游影响。 ”

该研究发表在《科学机器人》杂志上。