DeepMind以人工智能研究之名试验能经受严酷打击的“影子手”

Shadow Hand 机器人附肢主要是为机器学习项目而构建的，重点是灵活性——但它的创造者希望你知道它有多么艰难。

一家英国机器人初创公司声称，其专为人工智能（AI）研究而设计的新型机器人手是目前最灵巧、最强大的。 

Shadow Robot公司与谷歌DeepMind合作打造的“Shadow Hand”，可以在0.5秒内从完全打开到关闭，并且可以用高达10牛顿的力进行正常的指尖捏合。

它主要是为人工智能研究而构建的，特别是专注于机器人灵活性的“现实世界”机器学习项目。这些项目可能包括 TK 示例（OpenAI 正在使用 Shadow Hand 设备进行灵活性训练，教它操纵手中的物体）。然而，影子之手的耐用性是其主要卖点，该设备能够承受极端的惩罚，例如侵略性的力量和冲击。

Shadow Robot 的董事之一 Rich Walker 在 5 月 30 日的一篇博客文章中表示：“我们的目标之一是制造出足够可靠的东西来进行长时间的实验。” “如果你正在一个巨大的机器学习系统上进行训练，并且运行成本为 1000 万美元，那么因为价值 1 万美元的组件出现故障而中途停止是不理想的。 

“最初我们说我们可以尝试提高当前硬件的稳健性。或者，我们可以回到绘图板并找出什么可以让您进行所需的学习。这里有什么可行的方法？”

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究竟是什么让“影子之手”如此强大，尚不完全清楚：该公司网站仅表示它“能够抵抗环境的反复影响和未经训练的政策的过度使用”，这几乎没有解释所使用的方法和材料。但沃克在他的博客文章中表示，反复试验是机械手坚固耐用的关键。

沃克解释说：“我们花费了大量的时间和精力来测试各种组件，迭代设计，尝试各种事情。”“就协作和迭代开发而言，这是一个非常综合的项目。最终的结果非常特别。”无论如何，它都不是传统的机器人。”

Shadow Robot Company 此前曾在 Amazon re: MARS 上展示了一款早期的机器人手。然而，Shadow Hand 是其最新型号。它具有精确的扭矩控制，每个手指均由底座上的电机驱动并通过人工肌腱连接。 

每个手指都是一个独立的单元——带有模拟触觉的传感器和立体摄像头。组成手指的部分装有触觉传感器，立体摄像头设置提供高分辨率、宽动态范围的反馈。这些摄像头专门指向硅覆盖的指尖表面的内部，这样它们就可以捕捉到触摸某物的瞬间，并将这些视觉数据转换成其他类型的数据。 

如果任何附件遭受严重损坏，只需将其从基础模型上拆下并更换即可。如果需要，还可以更换传感器，内部网络能够识别传感器何时被移除以及何时添加新传感器。