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[涨姿势] NASA 和 DARPA 驾驶“实验性”自动飞行直升机,看看它们是否能够避免撞上其他虚拟飞机

作者:精品下载站 日期:2024-12-13 17:59:12 浏览:13 分类:涨姿势

NASA 和 DARPA 驾驶“实验性”自动飞行直升机,看看它们是否能够避免撞上其他虚拟飞机


两架无人驾驶直升机完成了十几次试飞,同时试图避开 150 多架虚拟飞机,以测试为未来空中出租车提供动力的系统。

[涨姿势] NASA 和 DARPA 驾驶“实验性”自动飞行直升机,看看它们是否能够避免撞上其他虚拟飞机

美国宇航局透露,美国宇航局成功地用两架自动直升机进行了一系列测试飞行,以检查有一天可以用于无人驾驶空中出租车的系统。 

NASA 在 1 月 25 日的一份声明中表示,在 2023 年 10 月的飞行中,看似传统的直升机在康涅狄格州长岛海峡上空自主飞行。这些测试旨在评估 NASA 开发的不同自主飞行软件的性能如何模块在实践中发挥作用。 

这是 NASA、国防高级研究计划局 (DARPA) 和制造直升机的洛克希德·马丁公司子公司西科斯基之间合作设计自主飞行软件的一个重要里程碑。

最终,美国宇航局预计该软件组件将用于未来的无人驾驶空中出租车。尽管空中出租车看起来很未来,但美国联邦航空管理局 (FAA) 正在制定规则和法规来指导这种新型交通方式的发展 - 目标是2028 年推出美国的商业航线

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这两架直升机——一架改装的 S-76B 和一架更大的 OPV 黑鹰——装载了五个软件模块,用于控制自主飞行的各个方面。每辆车都已经配备了传统的自动飞行系统。

改装后的直升机成功进行了12次试飞,涵盖70种不同的飞行测试动作,每次飞行时间超过30小时。 

测试过程中,直升机沉浸在虚拟世界中,遵循几条计划航线,同时试图避免超过150架虚拟飞机沿着虚拟飞行计划“行驶”。 

机载软件模块动态调整高度、速度和方向,以避免与虚拟飞机的飞行计划以及其他测试直升机发生碰撞。 

每架飞机上都有安全飞行员和研究人员,并使用专门设计的平板电脑监控直升机的性能,让他们监控软件在需要纠正航向时选择的飞行路径选项。

飞行员跟踪直升机对软件发起的命令的响应情况,而美国宇航局研究人员则评估不同的软件组件如何协同工作以安全地控制和飞行飞机。这些测试还评估了人们与自主系统的互动程度,安全飞行员和研究人员也进行了监控,看看他们对平板电脑提供的信息有何反应。

NASA 项目负责人 Adam Yingling 在声明中表示:“这些努力表明,我们可以在一台导航平板电脑中安全地集成多种技术来驾驶飞机。” 

电动垂直起降 (eVTOL) 车辆,例如新推出的 Supernal SA-2 车辆,有一天可能会填补空中出租车的角色 - 可能会使用这些最近测试的自动飞行系统。这些电动汽车通常比传统直升机更安静,载客量更大并且更节能。 

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