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[涨姿势] 中国科学家打造出世界上最快的人形机器人——但它目前还无法赢得任何冲刺

作者：精品下载站 日期：2024-12-13 18:19:21 浏览：12 分类：涨姿势

中国科学家打造出世界上最快的人形机器人——但它目前还无法赢得任何冲刺

通过利用腿部的巨大扭矩，H1 机器人的最高速度可能达到 11 英里/小时。

中国的双足机器人创造了人形机器人新的世界速度记录，并且在偏离航线时仍能保持平衡。 

Unitree H1机器人的最新版本称为“Evolution V3.0”，是一款双足机器人，站立高度略高于5英尺11英寸（1.8米），重量不到110磅（50公斤）。

在 3 月 1 日发布的视频中，可以看到 H1 以每小时 7.4 英里（每秒 3.3 米）的最高速度行走，这是它最引人注目的特征，尽管公司声称 它的速度可能达到 11 mph (5 m/s)。

在 2023 年 8 月发布的上一个视频中，Unitree 工程师试图用力踢机器人，使其翻倒。但 H1 可以轻松恢复，调整其立足点以将其重量集中到中心，就像人一样，这要归功于臀部的三个自由度以及膝盖和脚踝各一个自由度。

在新视频中，它还可以泰然自若地爬楼梯、向上走、转身、向前爬，以及向后和向侧面走一组台阶。

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H1 的传感器阵列位于其躯干顶部，看起来像一个极其小心（或微醺）的人类，它由一个小环组成，其上表面固定有传感器和摄像头，就像一个非常小的头。穿着 Unitree 运动衫和看起来像慢跑裤的腿套，整个组合让 H1 牢牢地进入了恐怖谷。

尽管 Agility Robotics 的 Cassie 机器人以 9 英里/小时（4 m/s）的速度在 24.73 秒内跑完了 100 米，但 Unitree 仍打破了 H1 世界纪录。 

但 Cassie 只不过是一双腿和一个小型驱动模块，因此它不能被视为像 H1 机器人或其他机器（如 Optimus Gen-2 或 Figure 01）那样的完全人形机器人 机器人。相比之下，波士顿动力公司的 Big Dog 的行驶速度约为 1.7 m/s。 

H1 使用 3D LIDAR 技术进行导航，不断绘制 360 度周围环境地图，同时使用前置视觉深度摄像头判断距离。构成臀部或骨盆区域的关节（腿部固定在该区域）可提供 360 牛顿米 (Nm) 的最大扭矩，这使系统能够更快地前后摆动腿部。相比之下，火车的扭矩约为 40,000Nm，GMC 的悍马电动汽车的扭矩略高于 15,000Nm。 

正如Unitree的宣传视频中所说，该公司希望与机器人一起赢得“新工业革命”。

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