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[涨姿势] 通过新的人工智能训练方法，观看小机器人展示他们的足球技能

作者：精品下载站 日期：2024-12-13 18:34:13 浏览：13 分类：涨姿势

通过新的人工智能训练方法，观看小机器人展示他们的足球技能

矮小、粗壮的机器人学会了如何踢足球，并且由于结合了几种现有方法的新人工智能训练技术，它们的技能得到了显着提高。

科学家们使用一种新的人工智能 (AI) 训练方法训练微型人形机器人踢足球，视频显示机器人在一对一的比赛中展示了自己的技能。

在短片中，两个双足机器人进行了几场比赛，其中一个正在攻击球门，另一个正在防守球门。 

他们踢球、盖帽、跑过球场——在这个过程中，他们不断挥舞着手臂，甚至摔倒。但至少他们会努力保持平衡并在跌倒后迅速恢复。 

科学家们在 4 月 10 日发表在该杂志上的一项研究中表示，乍一看可能不太像，但他们的比赛也具有高度的战略性——在试图以智取胜并超越对手的同时，了解球的移动方式并预测对手的下一步动作。 科学机器人。

[涨姿势] 通过新的人工智能训练方法，观看小机器人展示他们的足球技能

人形机器人很难配置，因为每个动作都需要编程——这需要科学家编译大量数据。然而，由于人工智能，许多现代人形机器人得到了帮助。得益于人工智能，自我学习意味着机器人不需要预先编写或编程的单一动作和动作。例如，Figure 01 机器人只需观看视频即可学习，此前科学家只通过播放 10 小时的训练片段来教它煮咖啡。  

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在这项新研究中，谷歌 DeepMind 科学家使用一种名为“深度强化学习”的技术训练他们的微型 Robotis OP3 机器人踢足球。这是一种结合了几种不同的人工智能训练方法的机器学习训练技术。 

这种混合技术包括强化学习，它取决于对目标完成情况的虚拟奖励；监督学习；使用神经网络的深度学习——机器学习算法的层，其作用类似于人工神经元，并且排列得类似于人脑。

在科学家应用他们的组合深度强化学习人工智能训练技术之前，机器人最初已经完成了脚本化的技能基线。

在比赛中，与未使用该技术训练的机器人相比，经过 AI 训练的机器人行走速度快了 181%，转身速度快了 302%，踢球速度快了 34%，并且在失去平衡时从跌倒中恢复的时间减少了 63%。科学家在他们的论文中说。

他们补充说，这些机器人还开发出了极难编程的“紧急行为”，例如以脚角为中心旋转和旋转。 

科学家们表示，研究结果表明，这种人工智能训练技术可以更广泛地用于在人形机器人中创建简单但安全的动作，从而可以在不断变化和复杂的情况下做出更复杂的动作。

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