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[涨姿势] 无人机可以使用“机器人猫眼”比以往更精确地跟踪目标

作者：精品下载站 日期：2024-12-13 14:19:23 浏览：15 分类：涨姿势

无人机可以使用“机器人猫眼”比以往更精确地跟踪目标

受猫眼设计启发的新型计算机视觉系统可以使未来的无人机和其他军用机器人能够在低能见度和动态环境中跟踪目标。

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[涨姿势] 无人机可以使用“机器人猫眼”比以往更精确地跟踪目标

受猫眼启发的新型计算机视觉系统可以使机器人比以往更准确地看到周围的世界。

机器人、无人机、自动驾驶汽车和其他自主系统正变得越来越普遍，但它们仍然难以在所有环境和条件下保持良好的视力。例如，自动驾驶汽车在雨或雾中表现不佳，因为这些条件会影响汽车的传感器和摄像头。

现在，科学家们设计了一种新的视觉系统，该系统使用模仿猫科动物眼睛结构的先进镜头和传感器，从而增强了物体检测和识别能力。他们在 9 月 18 日发表在《科学进展》杂志上的一项研究中概述了他们的计算机视觉系统。

他们选择了猫眼作为灵感，因为我们毛茸茸的朋友在明亮和黑暗的环境中都有很好的视力。白天，猫的瞳孔呈垂直狭缝状，可以过滤光线并减少眩光，帮助猫集中注意力。然后，瞳孔会在夜间变宽，让更多的光线进入——称为绒毡层的反射层通过将可见光反射回视网膜并增加感光器可用的光线来增强视力。

同样，新系统包括一个狭缝状光圈，有助于过滤掉不必要的光线并在明亮条件下挑选出关键物体，然后使用像猫眼睛一样的反射层来提高弱光条件下的可见度。

相关：观看这个令人毛骨悚然的沉默的未来愿景 - 办公室里充满了奇怪的人工智能驱动的机器人

研究主要作者 Young Min Song

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