谷歌 DeepMind 展示了一款打乒乓球的机器人，其打乒乓球的水平达到了令人愉快的“纯业余”水平

了解自己的极限总是好的。

它有点像Pong，只不过是 3D 的，而且更好。事实上，它与Pong完全不同。

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有没有想过，“我很想打一场乒乓球”，但没有人一起玩？好吧，我们有科学突破给你吗！谷歌 DeepMind 刚刚推出了一款机器人，它可以在比赛中与你一较高下，但不要以为你会被打败——工程师们表示，他们的机器人的比赛水平“完全是业余”。

从噩梦般的面孔到团队合作的机器人蜗牛，再到现在幸福退休的阿特拉斯，我们似乎离机器人技术的另一个令人难以置信的壮举不远了。但仍有很多人类可以做的事情是机器人尚未完成的。

当谈到物理任务的速度和性能时，工程师们仍在努力建造能够模仿人类能力的机器，现在 DeepMind 的一个团队已经朝着这个目标迈出了一步，他们创造了乒乓球机器人。

该团队在尚未出版的新预印本中写道：“竞技比赛往往具有令人惊叹的动态，涉及复杂的动作、快速的眼手协调以及适应对手优势和劣势的高水平策略。”在同行评审的期刊上。这些方面将乒乓球等游戏与国际象棋等纯粹的策略游戏区分开来，机器人已经掌握了后者（尽管结果有些……好坏参半）。

人类玩家花费数年时间进行训练来提高他们的技能。 DeepMind 团队希望打造一个能够为人类对手提供合法竞争和愉快体验的机器人，他们声称他们的机器人是第一个达到这些里程碑的机器人。

他们设计了一个“低级技能”库和一个“高级控制器”，在每种情况下选择最有效的技能。正如该团队在其创新公告中所解释的那样，技能库包括您在乒乓球比赛中可能会用到的各种技术，例如正手和反手发球。控制器使用这些技能的描述，并结合有关游戏进展情况和对手技能水平的数据，来选择其物理能力范围内的最佳技能。

该机器人首先使用少量的人类数据，然后通过模拟进行训练，使其能够通过强化学习来培养技能。与人类对抗有助于它继续学习和适应。您可以在下面的视频中亲眼看看事情是如何进行的。

“观看机器人与各种水平和风格的玩家比赛真是太棒了。我们的目标是让机器人达到中等水平。令人惊讶的是，它确实做到了这一点，所有的努力都得到了回报，”为该项目提供帮助的职业乒乓球教练巴尼·J·里德 (Barney J. Reed) 说道。 “我觉得这个机器人超出了我的预期。 ”

该团队举行了竞技比赛，让机器人与 29 名具有从初级到高级的各种技能的人类进行比赛。比赛使用标准规则手册，但有一项重要的调整——机器人在身体上不具备发球能力。

与初学者相比，机器人赢得了所有比赛；相比之下，它输掉了所有与高级和高级+玩家的比赛。面对中级对手，它的胜率达到了55%，这使得团队判断它已经达到了中级人类技能水平。

重要的是，所有对手，无论技术水平如何，都高度评价比赛“有趣”和“有吸引力”——即使他们能够利用机器人的弱点，他们也玩得很开心。高级玩家认为这样的系统作为训练辅助工具可以击败投球者。

因此，我们可能不会很快在奥运会上看到机器人队，但作为训练辅助工具，它绝对具有潜力。至于未来会怎样——谁知道呢？

预印本已发布到 arXiv。