登录  |  注册
当前位置：网站首页 > 更多 > 涨姿势 > 正文

[涨姿势] 第一个磁力控制的假手让截肢者能够用意念移动手指

作者：精品下载站 日期：2024-12-13 14:36:17 浏览：14 分类：涨姿势

第一个磁力控制的假手让截肢者能够用意念移动手指

“感觉就像我在动自己的手。 ”

[涨姿势] 第一个磁力控制的假手让截肢者能够用意念移动手指

手由植入用户手臂肌肉中的磁铁控制。 

图片来源：© 2024 Scuola Superiore Sant’Anna

在假肢技术的最新突破中，意大利研究人员推出了磁力控制的机械手。这里看不到任何电线或电缆——相反，佩戴者仅用他们的意念和磁铁的力量来引导手指的运动。 

34 岁的 Daniel 对该设备进行了为期六周的试驾，他于 2022 年 9 月失去了左手：“我突然发现自己失去了一只手：前一刻我还拥有它，但下一刻它就消失了。” ，”他在一份声明中回忆道。丹尼尔是尝试机械手的完美人选，因为他仍然可以控制移动左手手指的肌肉，并且还保留着一些幻觉。

“前臂有 20 块肌肉，其中许多控制手部运动。许多失去一只手的人仍然感觉它仍然在原处，残余的肌肉会响应大脑的命令而移动，”团队负责人、圣安娜高等学校生物机器人研究所的克里斯蒂安·西普里亚尼教授解释道。在比萨。

2023 年 4 月，丹尼尔的手臂被植入了六块磁铁，仔细地在肌肉内定向，以便所有磁场都指向同一方向。由 Prensilia 开发的 Mia Hand 机械手安装在包含所有电气系统的碳纤维插座上，因此一旦假肢就位，就看不到任何电线。

假肢运行的技术称为肌动控制。当手臂的肌肉收缩时，磁铁就会移动，这种运动会通过算法转化为机器人手执行的命令。

对于团队来说，结果是相当惊人的。丹尼尔能够用机械手执行需要协调和精细运动控制的任务，例如打开罐子、拉上拉链和用刀切割。他还能够调整手指施加的力量，使他能够处理精致且易碎的物体。

[涨姿势] 第一个磁力控制的假手让截肢者能够用意念移动手指


“这个系统让我恢复了失去的感觉和情绪：感觉就像我在移动自己的手，”丹尼尔说。随着代言的进行，没有比这更好的了。受到这一成功的鼓舞，西普里亚尼说：“我们准备将这些结果扩展到更广泛的截肢范围。 ”

[涨姿势] 第一个磁力控制的假手让截肢者能够用意念移动手指


改善假肢的感觉是该领域科学家的主要目标。从最早的肢体替换尝试开始，我们已经走过了很长的路，今天的仿生创造物可以实现以前被认为不可能的运动和控制水平。这款磁控手是另一项令人印象深刻的创新。 

“看到多年的研究成果在这项研究中得到实现，我感到非常激动，”第一作者玛尔塔·盖拉迪尼 (Marta Gherardini) 说。 “与丹尼尔的合作让我们意识到我们可以做很多事情来改善他和许多其他人的生活。这是推动我们继续努力并永远做得更好的最大动力。 ”

该研究发表在《科学机器人》杂志上。

猜你还喜欢

您需要 登录账户 后才能发表评论

取消回复欢迎 你 发表评论:

精品推荐！
欢迎 访客 登录没有账号？
  • 最新文章
  • 热门文章
  • 热评文章
最新评论
    热门tag
    友情链接

    关灯