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[涨姿势] 受真实事物启发的蜗牛机器人可以穿越、攀爬和协同工作

作者：精品下载站 日期：2024-12-13 16:12:48 浏览：13 分类：涨姿势

受真实事物启发的蜗牛机器人可以穿越、攀爬和协同工作

对于这些机器蜗牛来说，没有什么挑战是太大的。

[涨姿势] 受真实事物启发的蜗牛机器人可以穿越、攀爬和协同工作

这些机器人可以单独缩放建筑物或垂直表面，也可以组合起来操纵物体或覆盖具有挑战性的地形。

图片来源：Zhao 等人，Nature Communications，2024（CC BY 4.0）

即使在最好的情况下，动物世界的协作能力也令人印象深刻——从虎鲸团队合作到大黄蜂分享知识和来自大群的数量优势。受到动物群这一想法的启发，研究人员开发了机器人蜗牛，它们不仅可以在地面上行走，而且可以共同应对更棘手的地形。

受白玉蜗牛的启发，该团队开发了一群像蜗牛一样的机器人，它们能够爬过几乎任何东西。机器人有两种模式：自由模式允许蜗牛机器人使用轻质橡胶履带覆盖地面，而强力模式则采用真空式吸盘，使机器人蜗牛能够相互粘附，帮助它们跨越更具挑战性的障碍。方式。 

通常，机器人在室内环境中进行测试，并且在穿越外界更困难的地面区域方面的应用有限。此外，现有的群体机器人通常仅在一个点进行连接，能力有限。 

陆地蜗牛具有独特的能力，可以用单脚穿越困难的地形并攀爬垂直的表面。由于它们偶尔也会结合起来进行繁殖，因此该团队受到启发，开发了一种机器人，它可以粘附在另一个机器人铁壳的多个点上，同时还保留了诸如作为个体攀爬困难地面等能力。

该团队受到真实蜗牛粘液粘附力和吸力的启发，为蜗牛机器人群创建了一个连接器。这些机器人具有磁性附着力，可连接到其他机器人的外壳，并具有真空吸盘，可实现更安全的附着——这被称为双模式附着。在“自由模式”下，不使用吸盘，允许机器人在轨道上作为个体移动，但在“强模式”下，吸盘用于将两个机器人固定在一起。 

[涨姿势] 受真实事物启发的蜗牛机器人可以穿越、攀爬和协同工作


蜗牛机器人的轨道上嵌入了用于运动的磁铁，磁铁使机器人能够粘附到另一个机器人的外壳上，这可以在多个机器人上多次发生，使它们能够作为群体协作跨越沟渠并建造桥梁他们自己。

该团队建议这些机器人可用于搜索和救援情况，或用于环境监测。 

该论文发表在《自然通讯》上。

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