登录  |  注册
当前位置：网站首页 > 更多 > 涨姿势 > 正文

[涨姿势] 观看“机器狗”在人工智能的帮助下爬行基本跑酷课程

作者：精品下载站 日期：2024-12-13 18:20:04 浏览：14 分类：涨姿势

观看“机器狗”在人工智能的帮助下爬行基本跑酷课程

科学家使用人工智能神经网络教机器狗新技巧，使其能够爬上木箱并在木箱之间跳跃。

科学家们利用人工智能 (AI) 训练了一个四足狗形机器人，以高达 5 英里/小时（8 公里/小时）的速度完成基本的跑酷课程。

在新的镜头中，这只被称为“ANYmal”的四足动物将自己提升到一个 3 英尺高（1 米）的木箱顶部，然后跳过两个大木箱之间相同距离的间隙。它也成功地从其中爬了下来。 

这台机器学会了行走、蹲伏、攀爬和跳跃等动作，科学家表示，有朝一日，这些动作可以帮助它在搜救任务中克服物理障碍。 

根据电气与电子工程师协会的说法，像 ANYmal 这样的机器人通俗地被称为“机器狗”，因为它们的膝盖朝后，这使它们具有一定的犬类相似性（IEEE）。 

科学家们在 3 月 13 日发表在《科学机器人》杂志上的一项研究中描述了他们的训练方法。

相关：新的机器人“探索者”狗只会让你回退 63 次刺激检查

科学家们在一份声明中写道：“通过旨在匹配自由跑步者的敏捷性，我们可以更好地了解从感知到驱动的管道中每个组件的局限性，规避这些限制，并普遍提高我们机器人的能力。”科学家们表示，这反过来“为许多新应用铺平了道路，例如倒塌建筑物或复杂自然地形中的搜索和救援”。

科学家指出，大多数机器狗，例如波士顿动力公司的 Spot，都缺乏这种程度的敏捷性。但通过使用神经网络（一种人工智能架构，其中机器学习算法像人脑神经元一样组织），团队训练 ANYmal 提高感知、运动和导航技能。 

他们的目标是设计“模块管道”——人工智能训练组件——基于自由跑步者如何导航其地形并在障碍物之间跳跃，但使用四条腿，而不是两条腿。 

在接受模拟跑酷课程训练后，机器人在测试时成功地在真实课程中导航，如剪辑所示。机器人还灵活地钻到桌子下面。

现在，这种学习管道可以部署到其他具有必要硬件（如传感器和执行器）的类狗机器人上，这样它们就可以更熟练地导航自己的地形。

科学家们指出，该机器人尚未在模拟灾难环境中进行测试，但表示他们计划进一步改进学习流程，以提高机器人的敏捷性。

猜你还喜欢

您需要 登录账户 后才能发表评论

取消回复欢迎 你 发表评论:

精品推荐！
欢迎 访客 登录没有账号？
  • 最新文章
  • 热门文章
  • 热评文章
最新评论
    热门tag
    友情链接

    关灯